Політний стек VYRIY F405 V2 BMI270 50A_BLS 3-6s (контролер і регулятор для квадрокоптерів)

Польотний стек VYRIY F405 V2 50A_BLS у з невеликими застереженнями можна назвати локалізованою версією всім відомого та широко використовуваного польотного стека SpeedyBee F405 V3 BLS 50A 30x30 FC&ESC Stack.
Цей стек випускається Vyriy.Drone — української military-tech компанією, яка спеціалізується на розробці технологічних рішень для потреб ВСК, а також на виробництві FPV-дронів, ретрансляторів і їх елементів. Насамперед це говорить про те, що на базі цього стека вже було зібрано чимало дронів для застосування української армії.
Контролер VYRIY F405 V2 має на своєму борту все необхідне для керування польотом мультикоптера (до 8 моторів) розміром приблизно від 4 дюймів, як для ручного керування, так і для польотів у автоматичних режимах. Як було зазначено вище, по суті, доопрацьований SpeedyBee 3 версії, що передбачає і прошиття контролера Vyriy тим же таргетом — SPBE/SPEEDYBEEF405V3. У цього факту є одна незаперечна перевага — величезна кількість доступної інформації щодо настроювання тощо щодо SpeedyBee актуальна і для цього стека.
Щодо відмінностей, то, як порівняти з прототипом, з плати польотного контролера насамперед був прибраний не зовсім актуальний для наших реалій функціонал:
* світловий індикатор заряду батареї,
* блютуз-модуль для налаштування контролера
* додаткові майданчики для під'єднання світлодіодів на променях.
Архітектура плати була злегка допрацьована з обох боків, на платі з'явився інтерфейс PinIO і контакти для доступу до звільненого UART4.
Всі ці доробки впливають, насамперед, на кінцеву ціну цього стека, але водночас дають змогу на його базі збирати дрони з необхідними на цей момент можливостями — політ по GPS, керування додатковими логічними пристроями на борту, керування сервоприводами та під'єднання зовнішніх систем до-наведення.
Щодо регулятора обертів — він зазнав набагато менше модифікацій і відрізняється від свого китайського прототипу тільки деякими дизайнерськими змінами, найточніші з яких не пішли далі зміни калібру та розташування SMD компонентів на платі.
У всьому іншому, з огляду на повний набір традиційного функціоналу на борту, цей стек є непоганим кандидатом середнього цінового діапазону для використання як з хобі, так і в не дуже хобійних.

• Гідний аналог SpeedyBee F405 V3 BLS 50A Stack
• Ший офіційною прошивкою SPEEDYBEEF405V3
• Окремий BEC для відеоканалу
• Підтримка до 8 моторів
• Підтримка до 3 сервоприводів
• Інтерфейс PinIO
• Інтерфейс LED
• Виробництво Україна

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: Мультикоптери
• Прошивка: Betaflight (SPBE/SPEEDYBEEF405V3)
• Стабілізація: BMI270 (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на мотори: 8
• Кількість виходів на серво: 3
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 1
• Кількість портів I2C: 1
• Інвертор для Sbus: Є (R2)
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Вихід на регулятор 4-в-1: Є
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борта: 5В/3А
• BEC для VTX: 12В/3А
• Вхід RSSI: Є
• Живлення сатиту: 3.3В/500 мА
• USB-порт: USB-C
• Вхідна напруга: 11,1-22,2 В
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 37х40х9.5 мм
• Вага: 10,1 г
• Тип: Регулятор безколекторний
• Призначення: Мультикоптери
• Живлення: 11,1 - 25,2 В
• Номінальний струм: 50 А
• Піковий струм: 60 А
• Наявність BEC: Немає
• Вологозахист: Немає
• Сенсорний: Немає
• Тип керування двигуном: ШІМ
• Протоколи керування: DSHOT1200; DSHOT300; DSHOT600;
• Охолодження: Пасивне, повітряне
• Частота PWM: 24 КГц
• Прошивка: BLHeli_S 8bit
• Тип складання регулятора: 4-в-1 незалежний
• Монтажне кріплення: 30,5х30,5 мм
• Розміри установних отворів: 3 мм
• Розміри: 44,2х45,2х6,5 мм
• Вага: 33,7 г
• Загальна вага: 43,8 г
• Модель: 2024 року

• Польотний контролер — 1 шт.
• Регулятор обертів — 1 шт.
• Сполучний шлейф 30 мм — 1 шт.
• Демпфувальні втулки — 8 шт.
• Монтажні болти М3x30 мм — 4 шт.
• Нейлонові гайки М3 — 4 шт.
• Силові дроти 12AWG 100 мм — 2 шт.
• Силовий роз'єм XT60H-M — 1 шт.
• Конденсатор 1000uF 35V-1шт